Total Commander

Собственно, чем привлекла меня эта программа:

Плагин позволяет закрывать консольные окна двойным нажатием на Escape. Можно настроить на закрытие Escape-ом любое приложение или окно.

Саму программу можно скачать здесь, а плагин здесь.
Оф. сайт тут. Условно-бесплатная.

Как закрыть dos окно с помощью Keyboard Maniac:
Тип действия - Окно - Закрыть активное
Клавиша - Esc
Запускать действие - Запускать только при повторном нажатии клавиши.
Окна - [+] Только если одно из окон активно:
[*] ConsoleWindowClass|nil

http://www.autohotkey.com/

Autohotkey бесплатен, с открытым кодом, умеет тоже самое и еще множество дополнительных фич вроде вызовов WinAPI.